Les màquines d'encoixinar informatitzades funcionen amb els mateixos principis fonamentals que les màquines d'encoixinar estàndard, i utilitzen un sistema de moviment X-Y{-Z. En integrar la maquinària d'encoixinat amb un sistema de control informatitzat, aquestes màquines poden executar una gran varietat de patrons complexos programats a través del pla de coordenades amb alta precisió.
Els eixos X i Y controlen el moviment del capçal d'encoixinat, mentre que l'eix Z-controla l'acció real d'encoixinat.
(1) Moviment de l'eix Z-: el capçal encoixinat i la base de la màquina funcionen de manera sincrònica, accionats per motors pas a pas.
(2) Moviment de l'eix -X: el capçal d'encoixinat es mou lateralment (esquerra i dreta).
(3) Moviment de l'eix Y-: el capçal de l'embotit es mou longitudinalment (cap endavant i cap enrere).
El moviment és coordinat per un ordinador industrial mitjançant una targeta de control de moviment i variadors de freqüència; el sistema utilitza tecnologia d'accionament sense eix per garantir un funcionament estable i a llarg termini-.